Simulation von Multiagentenbasierten Materialflusssteuerungen

Das Konzept des Internet der Dinge überträgt die Verantwortung für Routing und Servicefunktionen in die Ausführungsebene der heutigen Materialflusssteuerung. Ziele dieses neuen Steuerungskonzeptes sind Vereinfachungen beim Aufbau und bei der Konfiguration der Systeme sowie vereinheitlichte und optimierte Aktionen auf der Basis lokaler Entscheidungen. Die elementare Umsetzung des Konzeptes erfolgt mit Hilfe eines Multiagentensystems, das hier in ein industriell eingesetztes Materialflussmodell integriert wird, um eine hohe Akzeptanz der Ergebnisse bei praxisorientierten Anwendern zu erzielen. Simulationsexperimente in dieser Testumgebung weisen sowohl die logistische Leistung des Systems als auch die Funktionsfähigkeiten der Agenten nach. Die Untersuchungsergebnisse spiegeln die Potenziale des Konzeptes Internet der Dinge und die Herausforderungen bei der Simulation derartiger Systeme wider. 1 Das Internet der Dinge Das Ziel des Konzeptes Internet der Dinge ist die autonome Funktion logistischer Strukturen, in denen sich logistische Objekte entsprechend der variierenden Anforderungen ihrer Umgebung verhalten. Für die Intralogistik beinhaltet dieses dezentrale Steuerungskonzept mannigfaltige Potenziale, bspw. die Verkürzung von Ramp-Up-Phasen komplexer Fördersysteme oder die flexible Reaktion auf kurzfristige Systemzustandsänderungen. Im Vergleich zu aktuellen Zentralsteuerungssystemen soll der Verkabelungsaufwand für die Steuerung sinken und der Modularitätsgrad der Fördertechnik steigen. Außerdem repräsentiert das Konzept Internet der Dinge ein zentrales Element für die Gestaltung einer Selbststeuerungsphilosophie, bei der die einzelne Entscheidung nicht nur dezentral getroffen, sondern auch durch unmittelbare Informationen des bewegten Transportgutes (z.B. durch Routeninformationen oder lokale Intelligenz) ausgelöst wird [FMS04]. Die Prognose zur Verbreitung dezentraler RFID-basierter Steuerungskonzepte in der Intralogistik [tHL04] ist mit den steigenden Anforderungen an die Dynamik der eingesetzten Systeme begründet und zeichnet sich heute bereits vor dem Hintergrund viel versprechender Entwicklungen ab [BtH07].